El nuevo humanoide de Boston Dynamics ha ido mejorando silenciosamente a pasos agigantados entre bastidores. Anunciado en abril, en agosto pudimos conocer brevemente la potencia del Atlas eléctrico a través de un vídeo del robot haciendo flexiones. El último vídeopublicado el miércoles, muestra al robot trabajando en un espacio de demostración, moviendo piezas del motor entre contenedores.
Boston Dynamics se apresura a señalar que las acciones se realizan de forma autónoma, sin “movimientos prescritos o teleoperados”. Esa advertencia aparentemente es un poco de sombra para otras demostraciones humanoides que han sido engañosas en un intento por captar la atención en línea.
El vídeo llega dos semanas después de que la empresa de robótica propiedad de Hyundai anunciara un acuerdo decisivo con el Instituto de Investigación de Toyota. No está claro qué parte del video de tres minutos es producto de esa asociación, que trae el impresionante aprendizaje de robótica y adaptaciones en tiempo real de TRI a la plataforma.
Boston Dynamics señala: “El robot es capaz de detectar y reaccionar ante cambios en el entorno (p. ej., elementos móviles) y fallos de acción (p. ej., no insertar la cubierta, tropezar, colisión con el entorno) utilizando una combinación de visión, fuerza y sensores propioceptivos”.
Al igual que con competidores como Figure, Tesla y Apptronik, las primeras aplicaciones de Boston Dynamics para el robot bípedo incluyen el trabajo en fábricas de automóviles. El enfoque tiene mucho sentido, dado que la empresa ahora es propiedad de Hyundai, que ha optado por llegar a un acuerdo con el ala de investigación de Toyota. La automoción también lleva décadas muy por delante de la curva de automatización.
Además de las tareas ejecutadas de forma autónoma, el vídeo muestra impresionantes actuadores adaptativos (y fuertes) a medida que el robot gira sobre su cintura. La acción minimiza los movimientos, ahorrando preciosos segundos en el proceso.